Ngwá ọrụ ọgụgụ isi smart robot kit zuru oke na-akpaghị aka ai robot

Nkọwa dị mkpirikpi:

Na-ewebata ngwa ọgụgụ isi Artificial Smart Robot, ọganihu na-agbawa obi n'ụwa nke robotik. Robot AI a na-akpaghị aka na-agụnye teknụzụ kachasị ọhụrụ iji nye ahụmịhe onye ọrụ pụrụ iche yana ohere na-adịghị agwụ agwụ maka nyocha na mmụta.

Ngwa robot a pụrụ iche na-agụnye ike ọgụgụ isi na-arụ ọrụ nke ọma, na-ewepụ mkpa ọ dị maka enyemaka mmadụ mgbe niile. Kwadoro site na algọridim dị mkpụmkpụ, ọ nwere ike nyochaa gburugburu ya, mee mkpebi ndị mara mma, wee gbanwee omume ya n'otu aka ahụ. Ọkwa ọgụgụ isi a dị elu na-enyere ya aka ịrụ ọtụtụ ọrụ, na-eme ka ọ bụrụ ezigbo enyi maka ma ụmụaka ma ndị okenye.

Otu n'ime isi ihe dị mkpa nke robot AI a bụ ntụgharị ya. Site n'ụdị ihe mmetụta dị iche iche jikọtara ọnụ, ọ nwere ike ịnyagharịa n'akụkụ dị iche iche, na-ezere ihe mgbochi na ime mgbanwe na gburugburu ebe dị iche iche. Ma ọ na-emegharị ahụ site na maze ma ọ bụ na-enyocha ọmarịcha n'èzí, ngwa robot a nwere ike imeri ihe ịma aka ọ bụla a tụbara n'ụzọ ya.

Na mgbakwunye, ngwa robot AI na-anya isi njirimara onye ọrụ, na-eme ka ọ nweta ndị ọrụ afọ niile. Site na njikwa njikwa mara mma na enyi na enyi, ndị ọrụ nwere ike ịhazi ngwa ngwa ma hazie omume robot ka ọ dabara na mmasị ha. Ma ọ̀ na-akụziri rọbọt ka ọ na-akpọ ngwá egwú, ịrụ agụ egwú acrobatic, ma ọ bụ ịrụ ọrụ ụlọ, ọ bụ nanị n’echiche mmadụ ka a kpaara ohere ndị a ga-enwe.

Ejiri agụmakwụkwọ n'uche, ngwa robot AI na-enye ahụmịhe mmụta pụrụ iche. Njikọ ya na ọgụgụ isi mmadụ na-enye ndị ọrụ ohere ịbanye n'ime ụwa na-adọrọ mmasị nke robotics na akpaaka. Ngwa ahụ na-abịa na akụrụngwa nkuzi dị iche iche, nkuzi, na nnwale, na-enye ohere mmụta aka-aka nke na-akwalite okike na nka idozi nsogbu. Site n'ịghọta ihe ndabere nke koodu nzuzo ruo na inyocha modul dị mgbagwoju anya, ngwa robot a bụ ihe mgbaba n'ime ụwa agụmakwụkwọ STEM.

Nchekwa bụ ihe kacha mkpa ma a bịa n'ichepụta igwe rọbọt a. Ejiri atụmatụ nchekwa arụnyere ya iji hụ na ahụmihe echedoro na enweghị nchekasị. Igwe ihe mmetụta robot na-anọgide na-enyocha gburugburu ya, na-enyere ya aka ịchọpụta ma zere ihe egwu ndị nwere ike ime ozugbo. Na mgbakwunye, ngwa ahụ gụnyere ntụzịaka zuru oke maka ojiji na mmezi nchekwa, na-enye ndị ọrụ udo nke uche.

Na mmechi, Artificial Intelligence Smart Robot Kit bụ ngwaahịa mgbanwe na-ejikọta ike nke ọgụgụ isi na ụwa na-atọ ụtọ nke robotics. N'iji ikike ya zuru oke na arụ ọrụ dị iche iche, ngwa a na-enye ohere na-adịghị agwụ agwụ maka ntụrụndụ, agụmakwụkwọ, na nyocha. Nabata ọdịnihu nke robotics wee jiri ngwa AI smart robot malite njem na-atọ ụtọ.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: