Akpaaka na-arụ ọrụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ AI Robots nri na-eje ozi nwere ọgụgụ isi Waiter Robot

Nkọwa dị mkpirikpi:

Robot onye nche nwere ọgụgụ isi: Na-agbanwe ụlọ ọrụ ọbịa

N'ụwa taa nke nkà na ụzụ na-achịkwa, ọganihu e nwere n'ọrụ ígwè ọrụ rọbọt ewetawo mgbanwe dị ukwuu n'ụlọ ọrụ dị iche iche. Ngalaba ile ọbịa abụghị ihe dị iche, n'ihi na ọ nabatala njikọta nke robots onye nlekọta nwere ọgụgụ isi iji kwalite ọrụ ndị ahịa yana ịrụ ọrụ nke ọma na ụlọ oriri na ọṅụṅụ họtel. Ndị a robots AI na-anya onwe ha na-agbanwe agbanwe ka a na-enye nri ma na-aghọ akụkụ dị mkpa nke ahụmahụ iri nri.

Otu n'ime isi njirimara nke ụlọ oriri na ọṅụṅụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-akpaghị aka na-arụ ọrụ AI robots bụ ikike ha nwere ịnyagharịa n'enweghị nsogbu na ụlọ oriri na ọṅụṅụ, na-eme ka nnyefe nri n'oge na nke ziri ezi. N'ịbụ ndị nwere ihe mmetụta dị elu na nkà na ụzụ nke eserese, ndị a nwere ọgụgụ isi robots nwere ike ịnyagharị na ihe mgbochi, gafere n'ebe ndị mmadụ juru, na-ebuga nri na tebụl ndị a họpụtara. Agakwaghị ndị ahịa na-echere onye ọrụ na-ekwo ekwo iji gboo mkpa ha, ebe ọ bụ na robots ndị a na-enye ọrụ ngwa ngwa na nke ọma.

Na mgbakwunye na ike ịnyagharị ha, robots ndị a nwere ọgụgụ isi nwere algọridim ọgụgụ isi nke na-enyere ha aka ịghọta na zaghachi ajụjụ ndị ahịa. Site n'ikike ịkparịta ụka n'asụsụ dị iche iche, robots ndị a nwere ike ịnye ozi ziri ezi gbasara menu, na-atụ aro nri ndị na-ewu ewu, na ọbụna buru n'uche ihe mgbochi nri. Ọkwa nke ahaziri iche na nlebara anya na nkọwapụta nke robots ndị a gosipụtara dị ịrịba ama n'ezie.

Njikọ nke robots AI na-anya onwe ya na ụlọ oriri na ọṅụṅụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-ewetakwa ọtụtụ uru maka ụlọ ọrụ ahụ. Site na imezi usoro inye nri, ụlọ oriri na ọṅụṅụ nwere ike imeziwanye arụmọrụ ha, belata mmejọ mmadụ, ma kwalite afọ ojuju ndị ahịa. Ọzọkwa, enwere ike ibelata ọnụ ahịa ndị na-akwụ ụgwọ na ịzụ ndị ọrụ na-echere mmadụ, na-eduga n'ichekwa ọnụ ahịa ọrụ maka ụlọ ọrụ ọbịa.

Ọzọkwa, robots ndị a nwere ọgụgụ isi na-enye ndị ahịa ahụmahụ iri nri pụrụ iche na echefu echefu. Ọhụụ nke ịbụ onye rọbọt na-eje ozi na-agbakwụnye akụkụ nke obi ụtọ na ntụrụndụ na ahụmahụ iri nri, na-eme ka ọ bụrụ ihe na-atọ ụtọ ma na-echefu echefu maka ndị ọbịa. Ma ọ bụ nkenke na arụmọrụ nke robot na-eji nri ma ọ bụ mkparịta ụka mmekọrịta ndị ahịa nwere ike inwe na robot, njikọ nke robots AI ndị a na-ebuli ahụmịhe iri nri n'ogo ọhụrụ.

Otú ọ dị, ọ dị mkpa iburu n'obi na n'agbanyeghị robots ndị a nwere ọgụgụ isi na-enye ọtụtụ uru, ha anaghị edochi mmekọrịta mmadụ na ibe ya kpamkpam. Ọnụnọ nke ndị ọrụ mmadụ ka dị mkpa n'inye mmetụ ahaziri onwe ya na ilebara mkpa ndị ahịa dị mgbagwoju anya nke chọrọ ọgụgụ isi mmetụta uche. Robots onye na-echere nwere ọgụgụ isi kwesịrị ka a na-ele ya anya dị ka ngwá ọrụ na-akwado ndị ọrụ mmadụ, na-enye ha ohere ilekwasị anya n'ọrụ ndị ọzọ bara uru dị ka iso ndị ahịa na-emekọrịta ihe, na-aza ajụjụ kpọmkwem, na ịmepụta ahụmahụ na-agaghị echefu echefu.

Na mmechi, ụlọ oriri na ọṅụṅụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-arụ ọrụ na-akpaghị aka AI robots nke na-anya onwe ya, nke a na-akpọkarị robots onye nlekọta nwere ọgụgụ isi, na-agbanwe ụlọ ọrụ ile ọbịa. Site n'ikike ha ịnye ọrụ nri nke ọma na nke ziri ezi, na-ekwurịta okwu n'ọtụtụ asụsụ, na ịkwalite ahụmịhe iri nri n'ozuzu ya, robots ndị a na-agbanwe ọrụ ndị ahịa na ụlọ oriri na ọṅụṅụ họtel. Ọ bụ ezie na ha anaghị edochi mkpa ndị ọrụ mmadụ, ha na-akwado mbọ ha, na-enye ohere maka ịrụ ọrụ arụmọrụ ka mma yana ego ego maka azụmahịa. Ngwakọta nke rọbọt ndị na-echere ọgụgụ isi bụ ihe akaebe maka ọganihu na-aga n'ihu na robotics na ikike ha imezigharị ụlọ ọrụ dị iche iche maka mma.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: