Smart floor ihicha robot na humanoids smart nwere ọgụgụ isi ọrụ nwa bebi robotic moto robot smart ụgbọ ala gear moto acha anụnụ anụnụ

Nkọwa dị mkpirikpi:

Ewebata Smart Floor Cleaning Robot na Humanoid Smart Intelligent Service Doll Robotic Motor Robot Smart Car Gear Motor Blue!

Ike agwụla gị iwere ọtụtụ awa na njedebe ihicha ala gị? Ị na-arọ nrọ inwe aka enyemaka iji lekọta gị ọrụ a na-agwụ ike? Lee anya ọzọ! Obi dị anyị ụtọ iwetara gị ihe ọhụrụ ọhụrụ anyị na akpaaka ụlọ - Smart Floor Cleaning Robot na Humanoid Smart Intelligent Service Doll Robotic Motor Robot Smart Car Gear Motor Blue!

Robot nhicha nke ọgbara ọhụrụ na-ejikọta teknụzụ dị elu yana njiri mara mma na nke mara mma iji gbanwee ụzọ isi ehicha ala gị. N'ịbụ onye ejiri igwe mmadụ nwere ọgụgụ isi rụọ ọrụ nwa bebi robotic moto na smart ụgbọ ala gear moto, robot a bụ ike dị ike megide unyi na unyi. Lelee ka ọ na-agba ọsọ n'ofe ala gị, na-ahapụ ya ka ọ na-egbuke egbuke mgbe ọ na-eteta.

Oge eruola ala na ịsacha ebe ndị siri ike iru. A haziri Robot Nchacha Smart Floor ka ọ gaa n'akụkụ akụkụ na oghere ndị kacha sie ike. Ihe mmetụta ya nwere ọgụgụ isi na-achọpụta ihe mgbochi ma mezie ụkpụrụ ihicha ya, na-eme ka ọ dị ọcha nke ọma na nke ọma oge ọ bụla. Ọ dịghị mgbe ọzọ ị ga-enwe nchegbu banyere ịpụ a ntụpọ!

Mana igwe nhicha a abụghị naanị maka ịrụ ọrụ - ọ na-agbakwunyekwa ụdị mmetụ n'ụlọ gị. Na agba-acha anụnụ anụnụ na-adọrọ adọrọ anya, ọ na-agbakọta n'enweghị mgbalị ọ bụla n'ime ihe ndozi ime ụlọ ọ bụla, na-eme ka mma mara mma nke ebe obibi gị. Kwuo ka ihe dị ọcha na nnukwu ihe na-adịghị mma, ma nabata mgbakwunye a mara mma na ọdịnihu n'ụlọ gị.

Ihe na-eme ka rọbọt a dị iche na ndị ọzọ nọ n'ahịa bụ njirimara smart arụnyere na ya. Jikọọ ya na ekwentị gị ma ọ bụ mbadamba, ma ị nwere ike ijikwa ma nyochaa ọganihu nhicha ya site na ebe ọ bụla. Ma ị nọ n'ọrụ ma ọ bụ na ezumike, ị nwere ike hụ na a na-ehicha ala gị nke ọma. Ị nwere ike ịhazi oge nhazi oge tupu oge eruo, ka ala gị na-enwekwa ntụpọ mgbe niile, ọbụlagodi mgbe ị na-arụ ọrụ.

Na mgbakwunye na ike ihicha ya pụrụ iche, Robot Cleaning Smart Floor bụkwa onye mmekọ. Site na moto robotic doll smart smart nke humanoid, ọ nwere ike itinye aka na mkparịta ụka dị mfe ma nye ozi na-enyere aka. Ọ dị ka inwe onye inyeaka n'ụlọ gị! Ma ịchọrọ mmelite ihu igwe, ntụnye nri nri, ma ọ bụ naanị ụfọdụ ụlọ ọrụ enyi, robot a na-adị njikere mgbe niile inye aka.

Yabụ kedu ihe kpatara itinye oge na ume gị dị oke ọnụ ahịa na ọrụ nhicha nke ụwa, mgbe ị nwere ike nweta Robot Cleaning Smart Floor na Humanoid Smart Intelligent Service Doll Robotic Motor Robot Smart Car Gear Motor Blue na-elekọta gị? Nabata ọdịnihu nke akpaaka ụlọ wee nweta ọkwa ọhụrụ nke ịdị mma na ịdị ọcha. Tinye ego na robot nhicha ọhụrụ a taa wee mee ka ndụ gị dịkwuo mfe!


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: