Robot smart mop robot nke na-ehicha ngwa ngwa na-akpaghị aka zuru oke

Nkọwa dị mkpirikpi:

Na-ewebata ihe nhicha nhicha akpaaka Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot

N'ụwa nke oge a na-eme ngwa ngwa na ọrụ n'aka, idobe ụlọ anyị ọcha na ịdị ọcha nwere ike ịdị na-echekarị ka ọrụ na-agaghị ekwe omume. Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot, ihe ohuru ohuru na teknụzụ ihicha ụlọ, dị ebe a iji gbanwee otu esi ehicha ụlọ gị.

Site na ọgụgụ isi ya dị elu na sistemụ ịnya ụgbọ mmiri, robot ọgbara ọhụrụ a ka emebere ka ọ na-agbasi mbọ ike na-arụ ọrụ nke ọma ihicha ụdị ala niile, gụnyere osisi, tile, kapeeti na ndị ọzọ. Kwuo ihe na-agwụ ike, nhicha akwụkwọ ntuziaka na-agbaji azụ na ndewo maka ụlọ dị ọcha na nke na-enweghị uzuzu na-ebulighị mkpịsị aka.

Otu n'ime ihe pụtara ìhè nke rọbọt smart a bụ ọrụ ya na-arụ ọrụ nke ọma. Ozugbo emebere ya ka ọ dabara masịrị gị, ọ ga-amalite usoro nhicha ya ozugbo n'oge a kara aka, na-ahụ na ụlọ gị na-adị ọcha mgbe niile ọbụlagodi mgbe ịnọghị nso. Nhazi ya na-arụ ọrụ ike na-enye ohere maka ogologo oge ihicha, na-ahụ na a na-ehicha ọnụ ụlọ ọ bụla na akụkụ ụlọ gị nke ọma.

N'ịbụ onye nwere sensọ dị elu, robot Cleaner na-akpaghị aka zuru oke nwere ike ịchọpụta ihe mgbochi na ịhazigharị ụzọ ya, na-ahụ na ahụmịhe nhicha enweghị nkebi. Site na usoro eserese ya nwere ọgụgụ isi, robot na-amụta nhazi nke ụlọ gị ma na-ebuli ụzọ nhicha ya iji kpuchie inch ọ bụla nke ala gị. Agakwaghị echegbu onwe gị maka ntụpọ agbaghara ma ọ bụ ụdọ gbagọrọ agbagọ!

Mana rọbọt a nwere ọgụgụ isi nwere ọtụtụ ihe ọ ga-enye karịa naanị ikpochapụ. Site na njirimara mop smart ya, ọ nwekwara ike ijikwa ọrụ mopping mmiri. Naanị tinye akwa akwa ahụ wee lelee ka ọ na-agbasi mbọ ike na-asachapụ ma na-ehicha ala gị, na-ahapụ ha ka ọ na-egbuke egbuke. Robot a na-arụ ọtụtụ ọrụ bụ n'ezie ihe na-agbanwe egwuregwu n'ụwa nke nhicha ụlọ.

Na mgbakwunye na ike ihicha ya dị egwu, igwe rọbọt a nwere atụmatụ dabara adaba juputara na ya. Ogwe njikwa njikwa onye ọrụ na-enye ohere ịhazi usoro nhazi dị mfe na nhazi nke ụdịdị nhicha. Ọrụ mkpọtụ ya dị ala na-eme ka o doo anya na ọ nwere ike ihicha ụlọ gị n'enweghị nsogbu ọ bụla ma ọ bụ nkwụsịtụ. Na njiri mara mma na nke ọgbara ọhụrụ, ọ ga-ejikọta ya na ihe ndozi ụlọ ọ bụla.

Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot abụghị naanị ngwa nhicha; ọ bụ enyi na-azọpụta oge na ume nke na-enyekwu oge ilekwasị anya n'ihe ndị kacha gị mkpa. Kwe ka robot ọhụrụ a nwere ọgụgụ isi lekọta mkpa nhicha gị wee nweta ịdịmma na arụmọrụ ọ na-eweta na ndụ gị kwa ụbọchị.

Yabụ kedu ihe chere? Weta n'ụlọ zuru ezu akpaaka Vacuum Cleaner Robot Smart Mop Robot Cleaning Smart Robot taa wee gbanwee otu ị si ehicha ụlọ gị. Nọdụ ala, zuru ike, ka robot a nwere ọgụgụ isi meere gị ihe ọcha.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: