Ọhụrụ Smart Kere ọgụgụ isi njikwa nri Robot Maka nkwari akụ

Nkọwa dị mkpirikpi:

Na-ewebata Robot Nnyefe nri nke Smart Design ọhụrụ maka ụlọ oriri na ọṅụṅụ

Nkà na ụzụ na-aga n'ihu ngwa ngwa, na-agbanwe ụlọ ọrụ dị iche iche, ụlọ ọrụ ile ọbịa abụghịkwa ihe ọzọ. Ka ụwa na-ejikọta ọnụ na ngwa ngwa ngwa ngwa, ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-achọ mgbe niile ụzọ ọhụrụ iji kwalite ahụmahụ ndị ọbịa. Otu mpaghara ahụla mmepe dị mkpa bụ ọrụ nnyefe nri, yana iwebata Robot Nnyefe Nri Nri Ọhụrụ nke Smart Design maka ụlọ oriri na ọṅụṅụ.

Emeela ụbọchị ndị ọbịa ga-echere maka ọrụ ime ụlọ ma ọ bụ gaa n'ụlọ oriri na ọṅụṅụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ maka nri. Site na mpụta nke robots na-ebuga nri, ụlọ oriri na ọṅụṅụ nwere ike inye ndị ọbịa ha ahụmịhe iri nri dị mma na nke ọma. A haziri rọbọt ndị a nwere ọgụgụ isi ka ha na-agafe na paseeji, igwe mbuli elu, na lobbies iji bute nri ozugbo n'ọnụ ụlọ ndị ọbịa, na-ewepụ mkpa enyemaka mmadụ.

Akụkụ bụ isi nke Robot Nnyefe Nri Ọhụụ nke Smart Design bụ smart atụmatụ ya na sistemụ njikwa ọgụgụ isi. N'ịbụ ndị nwere sensọ na igwefoto dị elu, ndị robots ndị a nwere ike ịghọta ma kọwaa gburugburu ha, na-enyere ha aka ịnyagharị n'enweghị nsogbu na n'onwe ha site na okporo ụzọ ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-ekwo ekwo. Ha nwere ike ịchọpụta ihe mgbochi, zere esemokwu, na ọbụna soro ndị ọbịa na-emekọrịta ihe, na-enye ahụmahụ pụrụ iche na nke na-atọ ụtọ.

Ọzọkwa, usoro njikwa ọgụgụ isi na-enye ndị ọrụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ ohere inyocha ma jikwaa ọrụ rọbọtụ ahụ. Site na nleba anya na ikike njikwa oge, ndị ọrụ nwere ike hụ na nnyefe n'oge na nke ziri ezi ma na-enwekwa mgbanwe iji gbanwee ụzọ ma ọ bụ nhazi oge dị mkpa. Ọkwa njikwa na akpaaka abụghị naanị na-eme ka ọrụ nnyefe nri na-arụ ọrụ n'ozuzu ya mana ọ na-eme ka njikwa ọrụ ụlọ oriri na ọṅụṅụ.

Mgbakwunye teknụzụ smart na robots nnyefe nri na-emekwa ka njikọta enweghị nkebi na sistemu ụlọ oriri na ọṅụṅụ. Enwere ike ijikọ robots ndị a na usoro ịtụ ahịa ụlọ oriri na ọṅụṅụ, na-eme ka gị na ndị ọrụ kichin nwee nkwurịta okwu ozugbo. Njikọ a na-eme ka a hụ na enwetara iwu ozugbo na nke ọma, na-ebelata njehie na igbu oge. Ndị ọbịa nwere ike ịnye iwu ha site na ngwa raara onwe ya nye ma ọ bụ webụsaịtị ụlọ oriri na ọṅụṅụ, na-enye ha ụzọ enyi na enyi na adaba iji rịọ nri ha chọrọ.

Na mgbakwunye na uru bara uru, Robot ọhụrụ nke Smart Design Intelligent Control Food Delivery maka ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-agbakwụnyekwa mmetụ nke ọhụụ na obi ụtọ na ahụmahụ onye ọbịa. Ndị ọbịa ga-enwe obi ụtọ ịhụ otu robot mara mma na nke ga-eme n'ọdịnihu na-abịarute n'ọnụ ụzọ ha, dị njikere inye nri ha. Ihe omume a na-emekọrịta ihe na ntinye aka na-enyere aka ịmepụta ahụmahụ na-echefu echefu maka ndị ọbịa, na-amata ọdịiche nke ụlọ oriri na ọṅụṅụ site na ndị asọmpi ya ma na-eme ka ihe oyiyi mara mma.

Ọzọkwa, enwere ike ịhazi robọt ndị a site na akara ụlọ nkwari akụ ahụ, na-agbakwunye mmetụ aka nkeonwe ma na-eme ka njirimara ụlọ nkwari akụ ahụ sie ike. Site na agba agba na ntinye akara ngosi, nhọrọ nhazi na-enye ohere ka ụlọ oriri na ọṅụṅụ mee ka ndị ọbịa ha nwee ahụmahụ na-erikọ ọnụ na nke na-adọrọ adọrọ.

Ka anyị na-aga n'ihu na-anakwere ọganihu teknụzụ, ọ bụghị ihe ijuanya na ụlọ ọrụ ile ọbịa na-anabata robots na-ebuga nri. Ọhụrụ Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot maka ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-ejikọta imewe ọgbara ọhụrụ, njikwa ọgụgụ isi, na ntinye enweghị nkebi iji nye ahụmịhe nnyefe nri dị mma, dị mma na na-etinye aka. Site n'itinye robots ndị a n'ọrụ ha, ụlọ oriri na ọṅụṅụ nwere ike ibuli ọrụ ndị ọbịa ha, kwalite ọrụ ha, ma nọrọ n'ihu n'ihu na mmepụta ihe ọhụrụ. Ya mere, oge ọzọ ị ga-anọ n'ụlọ nkwari akụ, dị njikere ka otu robọt mara mma na-ekele gị nke dị njikere inye gị nri dị ụtọ.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: