Ọtụtụ sistemụ robotics dị ugbu a na-enweta mmụọ nsọ sitere na okike, na-emepụtagharị usoro ndu, ihe okike ma ọ bụ omume anụmanụ iji nweta ebumnuche akọwapụtara. Nke a bụ n'ihi na ụmụ anụmanụ na osisi nwere ikike nke na-enyere ha aka ịlanarị na gburugburu ha, nke ahụ nwekwara ike imeziwanye arụmọrụ nke robots na-abụghị ntọala ụlọ nyocha.
"Ogwe aka robot dị nro bụ ọgbọ ọhụrụ nke ndị na-arụ ọrụ robotic nke na-enweta mmụọ nsọ site na ikike ime ihe dị elu nke ihe ndị dị ndụ 'enweghị ọkpụkpụ' gosipụtara, dị ka octopus tentacles, ogwe elephant, osisi, wdg," Enrico Donato, otu n'ime ndị nchọpụta mere. ọmụmụ ihe ahụ, gwara Tech Xplore. “Ịtụgharị ụkpụrụ ndị a ka ọ bụrụ ihe ngwọta injinia na-ebute sistemu nke mejupụtara ihe ndị dị fechaa na-agbanwe agbanwe nke nwere ike ịnwe nrụrụ dị nro iji mepụta ngagharị na-ekwenye ekwenye. N'ihi njirimara ndị a na-achọsi ike, sistemu ndị a na-emekọ ihe n'elu ma gosipụta ike anụ ahụ yana ọrụ nchekwa mmadụ nwere ike ịdị ọnụ ala."
Ọ bụ ezie na enwere ike itinye ogwe aka rọbọt dị nro n'ọtụtụ nsogbu nke ụwa n'ezie, ha nwere ike ịba uru karịsịa maka ịmegharị ọrụ ndị gụnyere iru ebe ndị a chọrọ nke nwere ike ọ gaghị enwe ike ịnweta robots siri ike. Ọtụtụ ndị otu nyocha na-agbalị n'oge na-adịbeghị anya ịmepụta ndị na-ahụ maka njikwa ga-ekwe ka ogwe aka ndị a na-agbanwe agbanwe rụọ ọrụ ndị a nke ọma.
"N'ozuzu, ọrụ nke ndị na-ahụ maka njikwa dị otú ahụ na-adabere na nhazi nhazi nke nwere ike ịmepụta maapụ dị irè n'etiti oghere ọrụ abụọ nke robot, ya bụ, ọrụ-ohere na actuator-space," Donato kọwara. "Otú ọ dị, ịrụ ọrụ nke ọma nke ndị na-ahụ maka njikwa ndị a na-adaberekarị na nzaghachi ọhụụ nke na-egbochi nkwado ha n'ime gburugburu ụlọ nyocha, na-egbochi ntinye nke usoro ndị a na gburugburu ebe obibi na ike. Edemede a bụ mbọ mbụ iji merie mmachi a na-edochaghị anya ma gbatịa ike nke sistemu ndị a ruo na gburugburu enweghị ahaziri.”
"N'adịghị ka echiche na-ezighị ezi na-emekarị na osisi anaghị agagharị, osisi na-arụsi ọrụ ike na nzube na-esi n'otu ebe gaa na nke ọzọ site na iji usoro mmegharị nke dabeere na uto," Donato kwuru. "Atụmatụ ndị a dị irè nke na osisi nwere ike ịchịkwa ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ebe obibi niile dị na mbara ala, ikike na-adịghị na ala anụmanụ. N'ụzọ na-akpali mmasị, n'adịghị ka ụmụ anụmanụ, usoro mmegharị ihe ọkụkụ esighị n'usoro nhụjuanya nke etiti, kama, ha na-ebilite n'ihi ụdị mgbagwoju anya nke usoro mgbakọ na mwepụ. "
Atụmatụ njikwa na-akwado ịrụ ọrụ nke onye na-ahụ maka nyocha na-anwa ịmegharị usoro ndị siri ike gbasasịrị na-akwado mmegharị nke osisi. Ndị otu ahụ jiri ngwa ọgụgụ isi dabere na omume, bụ nke nwere ndị ọrụ kọmpụta gbakọtara n'usoro n'usoro dị n'okpuru.
Donato kwuru, "Ọhụụ ọhụrụ nke onye na-ahụ maka ihe mmụọ nsọ sitere n'ike mmụọ nsọ bụ n'ịdị mfe ya, ebe anyị na-eji arụ ọrụ arụ ọrụ dị nro nke ogwe aka rọbọt dị nro na-emepụta omume na-erute n'ozuzu," Donato kwuru. "Kpọmkwem, ogwe aka rọbọt dị nro nwere nhazi nke modul dị nro, nke ọ bụla n'ime ha na-arụ ọrụ site na triad nke ndị na-arụ ọrụ radially ahaziri. A maara nke ọma na maka nhazi dị otú ahụ, usoro ahụ nwere ike ịmepụta ụkpụrụ ntụzịaka isii. "
Ndị ọrụ mgbako na-akwado ọrụ nke onye njikwa otu ahụ na-erigbu njupụta na oge nhazi ihe nrụpụta iji mepụtaghachi ụdị mmegharị osisi abụọ dị iche iche, nke a maara dị ka circumnutation na phototropism. Circumnutations bụ oscillations a na-ahụkarị na osisi, ebe phototropism bụ directional mmegharị na-ebute alaka osisi ma ọ bụ akwụkwọ nso ìhè.
Onye njikwa nke Donato na ndị ọrụ ibe ya mebere nwere ike ịgbanwe n'etiti omume abụọ a, na-enweta njikwa usoro nke ogwe aka roboti na-agafe na ọkwa abụọ. Nke mbụ n'ime usoro ndị a bụ usoro nyocha, ebe ogwe aka na-enyocha gburugburu ha, ebe nke abụọ bụ oge erute, ebe ha na-akwaga ruo ebe ma ọ bụ ihe a chọrọ.
"Ikekwe, ihe kachasị mkpa ewepụrụ na ọrụ a bụ na nke a bụ oge mbụ ejiri ogwe aka robot dị nro na-enyere aka iru ike na mpụga ụlọ nyocha, yana usoro njikwa dị mfe," Donato kwuru. "Ọzọkwa, onye njikwa ahụ na-adabara maka nro ọ bụlarobotogwe aka nyere nhazi ihe omume yiri nke ahụ. Nke a bụ nzọụkwụ maka iji usoro nghọta agbakwunyere na nkesa nkesa na robots na-aga n'ihu na dị nro. "
Ka ọ dị ugbu a, ndị nchọpụta nwalere onye na-ahụ maka ha n'ọtụtụ ule, na-eji eriri igwe na-ebugharị, dị arọ na ogwe aka robotic dị nro na ogo 9 nke nnwere onwe (9-DoF). Nsonaazụ ha dị oke egwu, dịka onye njikwa ahụ kwere ka ogwe aka ha abụọ nyochaa gburugburu ya wee ruo ebe a na-achọsi ike nke ọma karịa atụmatụ njikwa ndị ọzọ a tụrụ aro n'oge gara aga.
N'ọdịnihu, enwere ike itinye onye njikwa ọhụrụ ahụ na ogwe aka ndị ọzọ dị nro ma nwalee ma ụlọ nyocha na ntọala ụwa, iji nwetakwuo ikike ya ịnagide mgbanwe gburugburu ebe obibi siri ike. Ka ọ dị ugbu a, Donato na ndị ọrụ ibe ya na-eme atụmatụ ịzụlite atụmatụ njikwa ha n'ihu, ka o wee nwee ike ịmepụta mmegharị na omume ndị ọzọ nke robotic.
"Anyị na-achọ ugbu a ịkwalite ikike nke onye na-ahụ maka njikwa iji mee ka omume ndị dị mgbagwoju anya dị ka ịchọta ihe mgbaru ọsọ, ejima aka dum, wdg, iji mee ka usoro ndị dị otú ahụ rụọ ọrụ na gburugburu ebe obibi ruo ogologo oge," Donato kwukwara.
Oge nzipu: Jun-06-2023