Otu nkwụsị ngwọta 360º zuru akpaka smart oghere ihicha robot smart robot mower ihe mkpuchi mkpuchi robot

Nkọwa dị mkpirikpi:

Otu Ngwọta Nkwụsị: 360° Full Automatic Smart Vacuum Cleaning Robot, Smart Robot Mower, na Curtain Robot N'ụwa nke oge a na-agba ọsọ ọsọ ọsọ, ebe oge bụ ngwa ahịa dị oke ọnụ ahịa, teknụzụ aghọwo ihe na-akpata ịdị mma na arụmọrụ. Site na ọbịbịa nke ọgụgụ isi, ndụ anyị ejirila ngwa na ngwa ndị nwere ọgụgụ isi gbanwee ndụ anyị nke na-achọ ime ka ọrụ anyị kwa ụbọchị ghara inwe nsogbu. Site na robots na-ehicha ihe na-adịghị mma ruo na ndị na-akwọ ụgbọ mmiri nwere ọgụgụ isi na ọbụna robots ákwà mgbochi, anyị nwere ugbu a ngwọta nkwụsịtụ iji nọgide na-enwe ebe obibi dị ọcha na ahaziri ahazi. Nke mbụ na ikekwe nke kachasị ewu ewu n'etiti ngwa ndị a nwere ọgụgụ isi bụ robot ihicha oghere smart. Ụbọchị iji aka na-akwagharị ihe na-ehicha oghere n'ụlọ agaala. Robots ndị a nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta nke na-enyocha ma na-esepụta ebe niile, na-ahụ na ọ nweghị ntụpọ ọ bụla emetụghị. Ha nwere ike ịnyagharị na ngwá ụlọ, ruo n'okpuru akwa na ihe ndina, na ọbụna chọpụta ihe mgbochi dị ka steepụ. Site n'ikike mmịpụta dị ike ha, ha na-ewepụ unyi, ntutu anụ ụlọ na uzuzu nke ọma na oghere ọ bụla, na-ahapụ ala gị enweghị ntụpọ. Ịga n'ihu na igwe igwe rọbọt nwere ọgụgụ isi, idobe ahịhịa a na-edozi nke ọma adịbeghị mfe. Emebere igwe igwe rọbọt ndị a ka ọ na-egbutu ahịhịa n'onwe ya ma debe ogologo ahịhịa gị zuru oke. N'ịbụ ndị ejiri ihe mmetụta sensọ na sistemụ ịnya ụgbọ mmiri dị elu, ha na-ezere ihe mgbochi n'enweghị mgbalị ọ bụla, na-agbaso ụzọ a kara aka, na ọbụna na-eme mgbanwe maka mgbanwe na odida obodo. Site n'ịbelata ahihia n'usoro na-enweghị usoro, robots ndị a na-eme ka ọ bụrụ na ọ na-eto eto ma gbochie ụdị ọ bụla na-adịghị mma. Site na enyemaka mmadụ dị ntakịrị achọrọ, ị nwere ike ịnụ ụtọ ahịhịa ahịhịa na-enweghị agbaji ọsụsọ. Ugbu a, ka anyị kwuo maka ihe a na-amachaghị nke ọma ma bụrụkwa nke dị oke egwu - robot ákwà mgbochi. A na-elegharakarị anya, ákwà mgbochi na-ekere òkè dị ukwuu na ebe obibi anyị, na-enye ihe nzuzo, na-egbochi ìhè anyanwụ, na-eme ka ọdịdị ahụ dịkwuo mma. Otú ọ dị, imeghe na imechi ákwà mgbochi na aka nwere ike ịbụ ihe mgbagwoju anya, karịsịa n'ime ọtụtụ ụlọ ma ọ bụ windo dị elu. Nke a bụ ebe robot ákwà mgbochi na-abata. Site na ọgụgụ isi ya, enwere ike ịhazi ya imeghe na imechi ákwà mgbochi n'oge a kapịrị ọnụ, na-enye ohere ka ìhè sitere n'okike na-abanye n'ehihie ma hụ na nzuzo n'abalị. N'ụlọ ndị nwere nnukwu windo ma ọ bụ ụlọ elu dị elu, robots ndị a na-enye mma na ịdị mfe iji. Ihe na-edobe ngwa atọ ndị a nwere ọgụgụ isi dị iche bụ ike ha na-ekwurịta okwu na ịrụ ọrụ n'otu n'otu. Site na sistemụ akpaka 360º zuru oke, ha na-ahazi ọrụ ha n'enweghị nsogbu, na-eme ka ebe obibi dị ọcha, na-echekwa nke ọma. Dị ka ọmụmaatụ, smart vacuum ihicha robot nwere ike na-ekwurịta okwu na robot ákwà mgbochi iji hụ na a na-emechi ákwà ngebichi tupu ịmalite usoro nhicha ya, na-egbochi uzuzu na unyi ka ọ ghara ịdakwasị n'elu ebe a kpochara ọhụrụ. Na mmechi, mpụta nke smart vacuum ihicha robots, smart robot mowers, na ákwà mgbochi robot agbanweela otú anyị si elekọta ụlọ anyị. Site na ọgụgụ isi ha na atụmatụ dị elu, ngwa ndị a na-enye ngwọta nkwụsịtụ maka idobe ebe obibi dị ọcha na ahaziri ahazi. Ubọchi iwere ọtụtụ awa na-arụ ọrụ ndị na-agwụ ike agwụla; Ngwa ndị a smart na-enye anyị ohere iweghachite oge anyị ma lekwasị anya n'ihe ndị dị mkpa n'ezie. Yabụ, gịnị ma ị nabata ọganihu nkà na ụzụ a ma kwe ka ndị rọbọt ndị a nwere ọgụgụ isi na-arụ ọrụ ụlọ gị?


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: