Otu nkwụsị ngwọta smart robot ụmụaka / nkịta / nri roboter / ngwa ụgbọ ala robot smart

Nkọwa dị mkpirikpi:

Na-ewebata Ngwọta Otu-Stop Ngwọta Smart Robot! Ihe ohuru ohuru a na-acho ihe eji egwuri egwu, onye nkita, onye na-enye nri, na ngwa ụgbọ ala robot smart, ha niile dị n'otu ngwaahịa pụrụ iche. Ma ị na-achọ ihe ntụrụndụ, enyi dị ka anụ ụlọ, aka inye aka na kichin, ma ọ bụ ọrụ ụgbọ ala na-adọrọ mmasị, robot a na-emekọ ihe ọnụ ekpuchila gị.

Ka anyị lebakwuo anya na njirimara dị ịrịba ama nke ngwaahịa a dị ịrịba ama. Nke mbụ, dị ka ihe egwuregwu ụmụaka nwere ọgụgụ isi, ọ nwere ọtụtụ ọrụ mmekọrịta ga-amasị ndị ọrụ nọ n'afọ niile. N'ịbụ onye nwere ọgụgụ isi dị elu, ọ nwere ike itinye aka na mkparịta ụka, zaghachi iwu olu, igwu egwuregwu, ma rụọ ọrụ dị iche iche na-atọ ụtọ. Site n'ichepụta ya nke ọma na teknụzụ ọgbara ọhụrụ, a na-ekwe nkwa egwuregwu ụmụaka a maara nke ọma na ọ ga-enye ezinụlọ dum oge ntụrụndụ na egwuregwu na-adịghị agwụ agwụ.

Ma ọ bụghị naanị nke ahụ. Ngwaahịa a dị egwu na-agbakọkwa okpukpu abụọ dị ka enyi nkịta na-eguzosi ike n'ihe na ịhụnanya. Site na mmegharị na ụda ezi uche dị na ya, ọ na-emeghachi omume nke nkịta na-egwu egwu ma na-erube isi. Site na ịweta ihe ruo na ịzaghachi iwu, nkịta robot a nwere ọgụgụ isi ga-agbanye obi gị, na-enye mkpakọrịta na ezigbo njikọ na-enweghị mkpa ọrụ nlekọta anụ ụlọ.

N'ịga n'ihu, ngwaahịa a pụrụ iche na-eje ozi dị ka onye enyemaka nri bara uru. Site na nchekwa data nhazi ya zuru oke yana ikike nha ngwa ngwa, ọ na-eme ka usoro nri dị mfe, na-atụgharị ọbụna ndị na-esi nri na-enweghị ahụmahụ ka ọ bụrụ ndị ọkachamara na-eri nri. Ma ị na-agbaso usoro nri dị mgbagwoju anya ma ọ bụ ịchọrọ nduzi na usoro isi nri bụ isi, ihe njiri mara nke robot a na-enye ntuziaka nzọụkwụ site na nzọụkwụ, na-eme ka nri na-aga nke ọma na nke na-atọ ụtọ oge ọ bụla.

N'ikpeazụ ma ọ dịghị ihe ọzọ, ngwaahịa a na-agbanwe agbanwe gụnyere ngwa ụgbọ ala robot smart maka ndị nwere mmasị na robotics na injinịa. Site na imewe modular ya yana ntuziaka dị mfe ịgbaso, ị nwere ike wulite ma hazie ụgbọ ala robot smart nke gị. Mepee ihe okike gị wee chọpụta ụwa na-adọrọ adọrọ nke robotik ka ị na-achịkọta akụrụngwa, hazie ọrụ ya ma na-achịkwa ya ozugbo. Ohere ndị a enweghị oke, na-eme ka ngwa ụgbọ ala robot a mara mma bụrụ ahụmịhe mmụta na nke na-atọ ụtọ maka ndị mbido na ndị na-anụ ọkụ n'obi.

Na mmechi, One-Stop Solution Smart Robot bụ ngwaahịa pụrụ iche na-ejikọta arụmọrụ nke ihe egwuregwu ụmụaka nwere ọgụgụ isi, onye nkịta, onye na-enye nri, na ngwa ụgbọ ala robot smart, na-ebuga ngwọta zuru oke na nke dịgasị iche iche maka mkpa gị niile. Site na njirimara ya na-adọrọ adọrọ, teknụzụ dị elu na interface enyi na enyi, robot ọhụrụ a karịrị naanị ihe egwuregwu ụmụaka ma ọ bụ ngwa - ọ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu n'ime ụwa nke robotik na isi iyi nke ntụrụndụ na mkpali na-adịghị agwụ agwụ. Banye n'ọdịniihu site na iji robot smart a niile wee mepee ụwa nke ohere na obi ụtọ.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: