Robots humanoids smart mmegharị ahụ nwere ọgụgụ isi na-ahụ smart robot maka ịbịaru kichin

Nkọwa dị mkpirikpi:

Na-ewebata Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot maka ịse kichin! Emebere ihe ọhụrụ ọgbara ọhụrụ a ka ọ gbanwee ka anyị si esi nri na ise ihe na kichin. Site na njirimara ya dị elu na ọgụgụ isi na-enweghị atụ, robot a maara nke ọma bụ onye na-agbanwe egwuregwu n'ụwa nke nka nri na imepụta ihe.

Anyị Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot emebere iji mee ka ahụmịhe kichin gị rụọ ọrụ nke ọma, ihe ọchị na mmekọrịta. N'ịbụ onye nwere teknụzụ imegharị ihe, robot a nwere ike ịkọwa mmegharị aka gị wee zaghachi ya. Ma ịchọrọ ịse usoro dị mgbagwoju anya na achicha gị ma ọ bụ mepụta nka latte mara mma, robot a mara mma ga-emezu iwu gị nke ọma na nke ziri ezi.

Otu n'ime isi njirimara nke rọbọt a bụ imepụta mmadụ. Ọdịdị ya dị ka mmadụ ọ bụghị nanị na-agbakwụnye mmetụ nke ọkaibe na kichin gị kamakwa na-enye ya ohere ịrụ ọrụ ndị na-adịkarị naanị aka mmadụ. Site n'ịdị mma ya na ịdị mma ya, robot a nwere ike iṅomi mmegharị ahụ na mmegharị mmadụ, na-eme ka eserese na-enweghị ntụpọ na ihe okike ọkacha mmasị gị.

Ikike ọgụgụ isi nke rọbọt a nwere ọgụgụ isi gafere n'ichepụta anụ ahụ ya. Kwadoro site na ọgụgụ isi, ọ nwere ike ịmụta site na mmasị gị wee gbanwee ya. Site n'ileba anya na usoro ịse ihe, ọ nwere ike ịkwalite arụmọrụ ya ma mepụta ihe osise na-adọrọ mmasị karịa ka oge na-aga. Ị gakwaghị ichegbu onwe gị maka imezu oke aka gị ma ọ bụ itinye awa ole na ole iji nweta nhazi zuru oke - robot a na-eme ya niile n'enweghị ike.

Tụkwasị na nke a, a na-eji ígwè ọrụ dị iche iche eme ihe nke na-egbo mkpa kichin gị. Site na ihe ngosi mmetụ aka na-emetụ n'ahụ nke na-enye gị ohere ịhọrọ site na ụdị ihe osise dị iche iche gaa n'ọbá akwụkwọ arụpụtara arụ ọrụ nke na-akpali mmepụta ihe na-adịghị agwụ agwụ, robot a nwere ihe niile. Naanị obere mgbata dị mfe, ị nwere ike ịgbanwe efere gị dị larịị ka ọ bụrụ ọmarịcha ọmarịcha ọmarịcha nke ga-amasị ndị ọbịa gị.

Ọzọkwa, ngbanwe nke rọbọt smart a gbatịrị karịa ihe osise. Ọrụ ya dị iche iche na-enye ya ohere inyere gị aka n'ọrụ kichin dị iche iche. Site na ịcha akwụkwọ nri ruo na-akpalite sauces, rọbọt a nwere ike inye aka ma wepụ ọrụ nkịtị na efere gị. Site na ịrụ ọrụ ya nke ọma yana mmegharị ahụ ziri ezi, ị nwere ike ịtụkwasị obi na robot a ga-enyere gị aka na usoro ọ bụla nke njem nri gị.

Na mmechi, Robots Humanoids Smart Intelligent Gesture Sensing Smart Robot maka ịse kichin bụ ihe ọhụrụ na-agbanwe egwuregwu na-achịkọta ụwa nke teknụzụ na nka nri. Site na njirimara ya dị elu, imepụta mmadụ na ikike ọgụgụ isi, robot a dị njikere ịgbanwe ahụmịhe kichin gị. Kwuo ka ọ dị mma maka ọrụ aka na ndewo maka imepụta ihe na-enweghị isi site na iji igwe rọbọt a dị n'akụkụ gị. Jiri teknụzụ a dị ịrịba ama bulie nkà ị na-esi nri na ịse ihe n'ogo ọhụrụ.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: