Smart robot maka ụmụaka / ịsa / smart emo / smart nnyefe robot

Nkọwa dị mkpirikpi:

Mbili nke Smart Robots: Ịgbanwe oge egwuregwu ụmụaka, ịsa ahụ, mmetụta, na nnyefe

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ụwa ahụla mmụba dị ukwuu na teknụzụ rọbọt smart. Site na robots smart emebere maka oge egwuregwu ụmụaka ruo ndị maara nke ọma n'ịkpọsa ala, na-eme ka mmetụta uche anyị na-emetụta, ma ọ bụ ọbụna na-agbanwe ụlọ ọrụ nnyefe - igwe ndị a dị elu na-agbanwe akụkụ dị iche iche nke ndụ anyị. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha akụkụ nke ọ bụla n'ime mpaghara ndị a ma nyochaa ike na uru dị egwu nke ndị a smart robots na-eweta na tebụl.

A bịa n'ihe gbasara rọbọt ndị nwere ọgụgụ isi maka ụmụaka, ohere ahụ enweghị njedebe. Oge agaala mgbe ụmụaka na-eji ọnụ ọgụgụ dị mfe ma ọ bụ nwa bebi egwuri egwu. Banye n'oge nke ndị enyi na-akpakọrịta na ndị nwere nghọta nke na-etinye aka ma na-akụziri ndị na-eto eto n'ụzọ ọhụrụ kpamkpam. Robots ndị a nwere ọgụgụ isi maka ụmụaka nwere ọgụgụ isi (AI) ma nwee ike ịkụziri ụmụaka nka dị mkpa dị ka idozi nsogbu, itinye koodu na iche echiche. Ọzọkwa, ha nwere ike ije ozi dị ka ndị egwuregwu ibe, na-akụzi mmetụta ọmịiko na ọgụgụ isi nke mmetụta uche. Ụmụaka nwere ike imekọrịta ihe na robots ndị a site na iwu olu, imetụ aka, ma ọ bụ ọbụna ihu, na-akwalite njikọ pụrụ iche n'etiti mmadụ na igwe.

Ka ọ dị ugbu a, n'akụkụ ọrụ ụlọ, ndị rọbọt ndị nwere ọgụgụ isi ewerela ọrụ ịsa ala iji belata ibu sitere n'aka ndị nwe ụlọ. Ngwaọrụ ndị a nwere ihe mmetụta dị elu na teknụzụ eserese, na-enye ha ohere ịnyagharịa na ọcha nke ọma. Site na ịpị bọtịnụ dị mfe ma ọ bụ iwu enyere site na ngwa mkpanaaka, robots ndị a dị mma na-ehicha ala n'onwe ha, na-ahụ na gburugburu ebe dị ọcha na enweghị uzuzu. Ọ bụghị naanị na nke a na-azọpụta oge na ume kamakwa ọ na-enye ahụmịhe nhicha na-enweghị nsogbu maka ndị nọ n'ọrụ.

E wezụga oge egwuregwu ụmụaka na ọrụ ụlọ, a na-emepụta rọbọt ndị nwere ọgụgụ isi ọbụna iji gboo mmetụta uche anyị. Amara dị ka smart emo ma ọ bụ robot mmetụta mmetụta, igwe ndị a nwere ikike ịghọta, ghọta na meghachi omume na mmetụta mmadụ. Ha na-eji njirimara ihu na nhazi asụsụ okike iji nyochaa okwu mmadụ, mmegharị ahụ, na ụda olu mmadụ. Site n'imeso ndị mmadụ n'otu n'otu na imeghari omume ha otu a, smart emo robots na-enye mkpakọrịta na nkwado mmetụta uche. Nkà na ụzụ a egosila nkwa dị egwu n'akụkụ dị iche iche, dị ka ọgwụgwọ, enyemaka autism, na ọbụna mmekọrịta mmekọrịta maka ndị agadi.

Ọzọkwa, ụlọ ọrụ nnyefe na-ahụ mgbanwe dị ịrịba ama na njikọta nke robots nnyefe smart. Robots ndị a nwere ikike ịgbanwe ụzọ a na-ebuga na ibuga ngwaahịa. Site n'ikike ịnyagharị na nkewapụta onwe ha, ha nwere ike ịga nke ọma n'okporo ámá ndị na-ekwo ekwo ma bufee ngwugwu n'ebe ndị a họpụtara. Ọ bụghị naanị na nke a na-ebelata njehie mmadụ kamakwa ọ na-eme ka ọsọ na izi ezi nke nnyefe. Na mgbakwunye, robots nnyefe smart na-enye azịza enyi na gburugburu ebe obibi, ebe ha na-ejikarị isi mmalite ike dị ọcha, na-ebelata ikuku carbon metụtara ụzọ nnyefe ọdịnala.

Ka rọbọtị ndị nwere ọgụgụ isi na-aga n'ihu, ọ dị mkpa iji dozie nchegbu ndị nwere ike ime gbasara nzuzo, ụkpụrụ omume, na mmetụta na ahịa ọrụ. Nchegbu nzuzo na-ebilite n'ihi nchịkọta na nyocha nke data nkeonwe site na robots ndị a, na-eme ka mmejuputa usoro nchebe data siri ike. Ntụle ụkpụrụ omume gụnyere ịhụ na igwe ndị a emebere ka ọ rụọ ọrụ nke ọma na ọ bụghị imerụ mmadụ ahụ ma ọ bụ imebi ikike ha. N'ikpeazụ, ọ dị mkpa iji nyochaa mmetụta nke robots smart na ahịa ọrụ, n'ihi na ụfọdụ ọrụ nwere ike ịghọ nke na-akpaghị aka, nwere ike ịkpata nchụpụ ọrụ.

Na mmechi, rọbọtị ndị nwere ọgụgụ isi na-agbanwe akụkụ dị iche iche nke ndụ anyị, na-eme oge egwuregwu ụmụaka, na-asachapụ ala, na-ekwu okwu mmetụta uche, na-agbanwegharị ụlọ ọrụ nnyefe. Igwe ndị a nwere ọgụgụ isi na-enye ọmarịcha mma, arụmọrụ na ọbụna nkwado mmetụta uche. Otú ọ dị, ọ dị mkpa iji dozie nsogbu ọ bụla nwere ike ime ma hụ na ntinye aka na ụkpụrụ nke robots smart n'ime obodo anyị. N'ịga n'ihu na-aga n'ihu, robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịkwalite ndụ anyị kwa ụbọchị na ịkpụzi ọdịnihu ebe mmadụ na igwe na-ebikọ ọnụ.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: