tHot Deals Hotel ụlọ oriri na ọṅụṅụ nwere ọgụgụ isi Robot ọrụ onwe Robot Nri Nnyefe smart Robot

Nkọwa dị mkpirikpi:

N'ọdịdị teknụzụ na-aga n'ihu ngwa ngwa taa, ọbịbịa nke robots smart nnyefe agbanweela ka anyị si eche maka ịdị mma na arụmọrụ. Igwe ndị a nwere ọgụgụ isi na-agbanwe ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere ụlọ oriri na ọṅụṅụ na ụlọ oriri na ọṅụṅụ, ebe ha na-arụ ọrụ nke robots ọrụ onwe onye maka nnyefe nri. Site n'ikike ha dị elu, robots ndị a nwere ọgụgụ isi na-aghọ akụ dị mkpa maka ndị ọchụnta ego na-achọ ịkwalite ọrụ ha na ịnye ọrụ ndị ahịa kachasị elu.

Ụlọ oriri na ọṅụṅụ na ụlọ oriri na ọṅụṅụ abụghị ihe ọhụrụ maka ihe ịma aka nke ịnye ọrụ nnyefe nri ngwa ngwa na nke ziri ezi. Agbanyeghị, site na iwebata robots nwere ọgụgụ isi n'ime ọrụ ha, ụlọ ọrụ ndị a na-achọtazi ụzọ ọhụrụ iji hazie usoro ha ma gafere atụmanya ndị ahịa. Njikọ nke robots ndị na-arụ ọrụ onwe ha n'ime usoro nnyefe nri bụ ihe na-agbanwe egwuregwu, na-enye ọtụtụ uru maka ma azụmahịa ma ndị ahịa.

Nke mbụ, a haziri igwe rọbọt ndị a ka ha wee jiri nwayọ na-agagharị gburugburu gburugburu. N'ịbụ ndị nwere sensọ dị elu na algọridim, ha nwere ike ịgafe n'onwe ha site na oghere ndị mmadụ juru, na-ezere ihe mgbochi na ịnye iwu n'oge. Nke a na-ewepụ mkpa ọ dị mmadụ itinye aka n'ịgagharị n'okporo ụzọ ụlọ oriri na ọṅụṅụ gbagwojuru anya ma ọ bụ n'ala ụlọ oriri na ọṅụṅụ na-eme mkpọtụ, na-eme ka ọrụ nnyefe na-enweghị ntụpọ na nke ọma.

Ọzọkwa, rọbọtị ndị na-arụ ọrụ onwe ha na-enye nkwalite izizi na izi ezi n'inye iwu. A haziri ha iji hụ na ejiri nlezianya bufee usoro ọ bụla site na kichin gaa n'ọnụ ụlọ ma ọ bụ tebụl a họpụtara, na-enweghị nsogbu ọ bụla ma ọ bụ ihe ọjọọ. Nke a na-ebelata ohere nke mmejọ mmadụ ma ọ bụ mwụfu, na-ejigide ogo na ngosi nke nri a na-ebuga. Ndị ahịa nwere ike inwe obi iru ala n'ịmara na iwu ha ga-abịarute emebibeghị yana n'ọnọdụ dị ọcha.

Ngwakọta nke rọbọt ndị nwere ọgụgụ isi na-emekwa ka ahụmịhe ndị ahịa na-aga n'ihu. Igwe ndị a nwere ọgụgụ isi na-eji ihe mmetụ aka na-emekọrịta ihe, na-enye ndị ahịa ohere itinye iwu ha ozugbo na robots. Nke a na-ewepụ mkpa maka mkparịta ụka ekwentị ogologo ma ọ bụ na-echere ihe nkesa iji mee ihe, mee ka usoro ahụ dịkwuo ngwa ma belata nkụda mmụọ ndị ahịa. Naanị obere mgbata na ihuenyo, ndị ahịa nwere ike ịhazi nri ha, kọwaa ihe mgbochi nri, na ọbụna kwụọ ụgwọ maka iwu ha, na-enye ahụmahụ na-enweghị isi na nke dị mma.

Ụlọ oriri na ọṅụṅụ na ụlọ oriri na ọṅụṅụ ndị na-eji robọt ndị na-arụ ọrụ onwe ha na-eritekwa uru site na mmụba arụmọrụ. Robots ndị a nwere ike ijikwa ọtụtụ iwu n'otu oge, na-ebelata oge echere ma mee ka azụmahịa nwee ike ijere ọtụtụ ndị ahịa ozi n'ime obere oge. Site na arụmọrụ ha na-agbanwe agbanwe ma na-arụ ọrụ nke ọma, robots smart na-enye aka na njikarịcha ọrụ azụmahịa, na-enye ndị ọrụ ohere itinye uche na ọrụ ndị ọzọ dị mkpa, dị ka nkwadebe nri na ọrụ ndị ahịa.

Na mmechi, mpụta robots smart nnyefe na ụlọ oriri na ọṅụṅụ na ụlọ oriri na ọṅụṅụ bụ ihe na-agbanwe egwuregwu n'ezie. Site n'inyefe ngwa ngwa na nke ziri ezi ruo na ịkwalite ahụmịhe ndị ahịa n'ozuzu ya, igwe ndị a nwere ọgụgụ isi na-agbanwe ka ụlọ ọrụ si arụ ọrụ. Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu, anyị nwere ike ịtụ anya ịhụ ọganihu ndị ọzọ na ikike nke robots ọrụ onwe onye, ​​na-eme ka ha bụrụ akụkụ dị mkpa nke ile ọbịa na ahụmahụ iri nri.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: