tuya mopping floor robotic vacumm Cleaner ụlọ na-ehicha ụgbọ ala smart mbukota smart robot

Nkọwa dị mkpirikpi:

Na-ewebata Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner - Onye na-ehicha Smart gị

Idobe ụlọ gị ọcha na enweghị ntụpọ dị mfe ugbu a karịa na Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner. Ejiri teknụzụ ọgbara ọhụrụ na atụmatụ dị elu chepụtara, igwe rọbọt a na-agbanwe agbanwe ka ị na-ehicha ụlọ gị. Kwuo mops na brooms ọdịnala, ka ngwaọrụ a nwere ọgụgụ isi lekọta mkpa nhicha gị niile.

N'iji teknụzụ Tuya smart kachasị ọhụrụ, ihe nhicha nke robotic a na-eme ka ihicha ya na-enweghị mgbagha site na iji naanị otu bọtịnụ. Site na njirimara akpaaka smart nkwakọ ngwaahịa, ọ na-ebuli ụzọ nhicha ya ngwa ngwa na nke ọma, na-azọpụta gị oge na ume bara uru. Enweghị nchekasị ọzọ maka ịhapụ ebe ọ bụla n'ime ụlọ gị; nke a smart robot na-agagharị n'elu dị iche iche na-adị mfe, na-ahapụ dịghị nkuku emetubeghị.

Emebere Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner ka ọ dị mma yana enyi na enyi. Nha kọmpat ya na-enye ya ohere ịnyagharị n'okpuru ngwá ụlọ wee ruo ebe ndị na-esikarị ike ịnweta. Ugbu a, ị nwere ike nweta ụlọ dị ọcha nke ọma, ọbụlagodi n'ebe kacha sie ike iru. Na mgbakwunye, ihe mmetụta ya nwere ọgụgụ isi na-egbochi ya ka ọ ghara ịdaba na ihe mgbochi, na-eme ka ahụmịhe nhicha dị mma na enweghị ihe egwu.

Otu n'ime ihe pụtara ìhè nke rọbọt a maara ihe bụ ike ịkwọcha ya. N'ịbụ onye nwere usoro mopping nke ọgbara ọhụrụ, ọ nwere ike wepu unyi isi ike na ntụpọ dị n'ala gị. Ọ dịghị ọzọ na-echegbu onwe banyere wụfuo ma ọ bụ nnyapade messes; Ihe nhicha a nwere ọgụgụ isi na-ahapụ ala gị n'enweghị ntụpọ. Nhọrọ mopping ya nwere ike ịhazi na-enye gị ohere ịhazi ịdị ọcha nke ịdị ọcha dịka mkpa gị siri dị, na-ahụ na ahụmịhe nhicha ahaziri ahaziri mgbe ọ bụla.

Njikọta dị na etiti Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner. N'ihi ndakọrịta ya na ekwentị gị ma ọ bụ ngwaọrụ ụlọ smart, ị nwere ike ijikwa ma nyochaa ọrụ nhicha ya. Hazie oge nhicha n'ime ime, dozie ntọala, wee nweta mmelite ozugbo, niile site na ịpị bọtịnụ. Site na iji enyi na-ehicha ihe a, ị nwere ike ịnụ ụtọ ụlọ dị ọcha ọbụlagodi mgbe ị na-anọghị.

Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner abụghị naanị ngwaọrụ nhicha; ọ bụ ihe amamihe dị na ya itinye ego n'ime ka ụlọ gị dị ọhụrụ. Ike mmịpụta ya dị ike na-eme ka ihichapụ nke ọma n'elu elu dị iche iche, site na kapeeti ruo n'ala osisi siri ike. Batrị ya na-adịte aka na-eme ka oge nhicha dị ogologo na-enweghị nkwụsị. N'iji igwe rọbọt a dị n'akụkụ gị, idobe ụlọ dị ọcha na nnabata adịghị mfe.

Na mmechi, Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner bụ ihe kacha ihicha ụlọ gị. Site na njiri mara ya, teknụzụ dị elu na imewe nke ọma, ngwaọrụ a nwere ọgụgụ isi na-eweta ịdị mma na ịdị ọcha n'ọkwa ọhụrụ. Nabata ọdịnihu nke ihicha na Tuya Mopping Floor Robotic Vacuum Cleaner - enyi gị na-ehicha ihe.


Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Nkọwa

Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na echiche ya kachasị omimi bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye. N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi. Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi. Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ. Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.

img

Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ. Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ. Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga. Ha abụrụla ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.

Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi. Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa. N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị. Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.

Oke

Ibu ibu

100kg

Sistemụ mbanye

2 X 200W hub motors - draịva dị iche

Ọsọ kacha elu

1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ)

Odometery

Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm

Ike

7A 5V DC ike 7A 12V DC ike

Kọmputa

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Ngwa ngwa

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Igwefoto

Naanị ihu elu

Nsoro ụzọ

Ntugharị dabere n'uko ụlọ

Ihe ngwungwu sensọ

5 ntụpọ sonar n'usoro

Ọsọ

0-1 m/s

Ntughari

0.5 rad / s

Igwefoto

Igwefoto Raspberry Pi Module V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Nsoro ụzọ

igodo n'uko, odometry

Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu.

Nha (w/l/h) na mm

417.40 x 439.09 x 265

Arọ na kg

13.5


  • Nke gara aga:
  • Osote: