Global Solution Design Company ọpụrụiche na Smart Robots
Nkọwa
Anyị na-aghọta ihe a na-akpọ rọbọt nwere ọgụgụ isi n'ụzọ sara mbara, na mmetụta ya kachasị ukwuu bụ na ọ bụ "ihe e kere eke dị ndụ" pụrụ iche nke na-eme njide onwe onye.N’ezie, akụkụ bụ́ isi nke “ihe e kere eke dị ndụ” nke njide onwe onye a adịchaghị mma ma dị mgbagwoju anya dị ka ụmụ mmadụ n’ezie.
Robots nwere ọgụgụ isi nwere ihe mmetụta ozi dị n'ime na nke mpụga dị iche iche, dị ka ọhụụ, ịnụ ihe, mmetụ, na isi.Na mgbakwunye na inwe ndị nnata, ọ nwekwara mmetụta dị ka ụzọ isi mee ihe na gburugburu ebe obibi.Nke a bụ akwara, nke a makwaara dị ka moto stepper, nke na-ebugharị aka, ụkwụ, ogologo imi, antennae, na ihe ndị ọzọ.Site na nke a, a pụkwara ịhụ na robots ndị nwere ọgụgụ isi aghaghị inwe opekata mpe ihe atọ: ihe mmetụta uche, ihe mmeghachi omume, na ihe ndị na-eche echiche.
Anyị na-ezo aka n'ụdị rọbọt a dị ka robot kwụụrụ onwe ya iji mata ọdịiche dị na ya na rọbọt ndị a kpọtụrụ aha na mbụ.Ọ bụ nsonaazụ cybernetics, nke na-akwado eziokwu ahụ bụ na ndụ na omume enweghị nzube nke ndụ na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ akụkụ.Dị ka onye na-emepụta robot nwere ọgụgụ isi kwuru n'otu oge, robot bụ nkọwa na-arụ ọrụ nke usoro nke enwere ike nweta naanị site na uto nke mkpụrụ ndụ ndụ n'oge gara aga.Ha aghọwo ihe anyị nwere ike rụpụta onwe anyị.
Robots nwere ọgụgụ isi nwere ike ịghọta asụsụ mmadụ, soro ndị na-arụ ọrụ na-ekwurịta okwu site na iji asụsụ mmadụ, wee mepụta usoro zuru ezu nke ọnọdụ ahụ n'ezie na "nsụhọ" nke ha nke na-enyere ha aka "ịlanarị" na gburugburu ebe obibi.Ọ nwere ike nyochaa ọnọdụ, mezie omume ya iji mezuo ihe niile onye ọrụ na-atụ anya, mepụta ihe ndị a chọrọ, ma mezue omume ndị a n'ọnọdụ enweghị ozi zuru oke na mgbanwe gburugburu ebe obibi ngwa ngwa.N'ezie, ọ gaghị ekwe omume ime ya ka ọ dị ka echiche mmadụ anyị.Agbanyeghị, a ka na-anwa iguzobe ụfọdụ 'micro ụwa' nke kọmputa nwere ike ịghọta.
Oke
| Ibu ibu | 100kg |
| Sistemụ mbanye | 2 X 200W hub motors - draịva dị iche |
| Ọsọ kacha elu | 1m/s (software nwere oke - ọsọ dị elu site na arịrịọ) |
| Odometery | Odometery sensọ Hall ziri ezi ruo 2mm |
| Ike | 7A 5V DC ike 7A 12V DC ike |
| Kọmputa | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Ngwa ngwa | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
| Igwefoto | Naanị ihu elu |
| Nsoro ụzọ | Ntugharị dabere n'uko ụlọ |
| Ihe ngwungwu sensọ | 5 ntụpọ sonar n'usoro |
| Ọsọ | 0-1 m/s |
| Ntughari | 0.5 rad / s |
| Igwefoto | Igwefoto Raspberry Pi Module V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Nsoro ụzọ | igodo n'uko, odometry |
| Njikọta/ọdụ ụgbọ mmiri | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x rịbọn USB oghere gpio zuru ezu. |
| Nha (w/l/h) na mm | 417.40 x 439.09 x 265 |
| Arọ na kg | 13.5 |
